Wraz z przyspieszaniem procesu automatyzacji w Chinach znacznie wzrosło zapotrzebowanie na roboty przemysłowe. Stymulowany szybkim rozwojem robotów przemysłowych, znacznie wzrośnie również zapotrzebowanie na ich systemy sterowania i serwomotory (główne produkty automatyki). Jakie są cechy i zalety robotów wykorzystujących serwomotory jako układ napędowy robotów przemysłowych?
Serwosilniki prądu stałego są zazwyczaj instalowane na „przegubach” robota. Wspólnego napędu robota nie można oddzielić od układu serwo. Im więcej przegubów, tym większa elastyczność i dokładność robota oraz większa liczba zastosowanych serwomotorów. Roboty mają bardzo rygorystyczne wymagania dotyczące silników z napędem przegubowym, dlatego mają również rygorystyczne wymagania dotyczące elektrycznych systemów serwonapędów. Jako podstawowy element robotów przemysłowych, serwomotory mają pięć głównych zalet:
1. Szybka reakcja. Im wyższa czułość elektrycznego układu serwo, tym lepsza jest szybkość reakcji;
2. Stosunek początkowego momentu obrotowego do bezwładności jest duży. Podczas napędzania ładunku serwomotor robota musi mieć duży moment rozruchowy i mały moment bezwładności;
3. Ciągłość i liniowość charakterystyk regulacji. W miarę zmiany sygnału sterującego prędkość silnika może zmieniać się w sposób ciągły. Czasami prędkość musi być proporcjonalna lub w przybliżeniu proporcjonalna do sygnału sterującego. Zakres regulacji prędkości jest szeroki i może być stosowany w zakresie 1:1000 ~ 10000.
4. Mały rozmiar, mała masa i krótki rozmiar osiowy, aby dopasować się do kształtu ciała robota;
5. Może wytrzymać trudne warunki pracy i może wykonywać bardzo częste operacje do przodu i do tyłu, przyspieszania i zwalniania.
Powyżej znajduje się krótki opis pięciu zalet serwomotorów dla robotów. Mam nadzieję, że pomoże to klientom korzystającym z takich zastosowań zyskać wiedzę na temat serwomotorów.
