Wybierając enkoder silnika serwo, należy wziąć pod uwagę kilka czynników, takich jak dokładność, rozdzielczość, prędkość, stabilność, niezawodność i tak dalej. Poniżej znajduje się wprowadzenie do kilku popularnych enkoderów serwomotorów i ich charakterystyki:
(1) Enkoder optoelektroniczny: Enkoder optoelektroniczny charakteryzuje się wysoką dokładnością, wysoką rozdzielczością i dużą prędkością, co nadaje się do zastosowań o wysokich wymaganiach dotyczących pozycji i prędkości. Jednak enkodery fotoelektryczne są droższe i mniej odpowiednie do tanich zastosowań.
(2) Enkoder magnetyczny: enkoder magnetyczny o wysokiej dokładności, wysokiej rozdzielczości, silnych właściwościach przeciwzakłóceniowych i innych cechach, odpowiedni do automatyki przemysłowej w zakresie wymagań dotyczących pozycji i prędkości w scenariuszach wymagających wysokich zastosowań. Jednocześnie cena enkodera magnetycznego jest stosunkowo niska i opłacalna.
(3) Enkoder koncentryczny: Enkoder koncentryczny można zamontować bezpośrednio na wale serwosilnika, ma prostą konstrukcję, jest łatwy w instalacji i ma inne cechy, odpowiedni do ograniczeń przestrzennych lub wymagań kompaktowych scenariuszy zastosowań. Jednakże dokładność i rozdzielczość enkodera koncentrycznego są stosunkowo niskie, co jest mniej odpowiednie w scenariuszach zastosowań o wysokich wymaganiach dotyczących pozycji i prędkości.
