Bezwładność silnika jest miarą wewnętrznej fizycznej konfiguracji silnika, która opisuje ilość rezystancji, jaką ma silnik podczas obracania. Ta koncepcja jest powszechnie używana do opisania wielkości bezwładności różnych komponentów w mechanicznym systemie ruchu, w tym wirników, wałów, przekładni itp. W dziedzinie systemów serwo, robotów, zautomatyzowanych linii produkcyjnych itp., Dokładny pomiar i kontrola nad Bezwładność silnika jest bardzo ważna dla realizacji wysokiej precyzyjnej kontroli i ruchu.
Po pierwsze, definicja bezwładności motorycznej
Bezwładność silnika odnosi się do charakterystyki bezwładności wirnika silnika w procesie rotacji, a jego rozmiar jest ściśle związany z masą, wielkością, strukturą i stanem obrotu wirnika. Bezwładność motoryczna jest zwykle wyrażana w postaci pędu kątowego, a urządzeniem jest kg-m². W praktyce wielkość bezwładności silnika ma bardzo ważny wpływ na szybkość odpowiedzi i stabilność systemu sterowania. Jeśli bezwładność silnika jest zbyt duża, doprowadzi to do powolnej reakcji układu sterowania, wpływając w ten sposób na efekt kontrolny układu. Dlatego w projektowaniu bezwładności silnikowej należy w pełni rozważyć i podjąć odpowiednie środki w celu zmniejszenia wielkości bezwładności silnika.
Po drugie, metoda pomiaru bezwładności motorycznej
Zwykle pomiar bezwładności motorycznej można realizować metodami eksperymentalnymi. Ogólnie rzecz biorąc, konieczne jest zainstalowanie czujnika siły lub czujnika momentu obrotowego na wale silnikowym, a następnie dodanie początkowego momentu obrotowego do silnika, zarejestrowanie kąta i czasu obrotu silnika, a następnie uzyskanie rozmiaru bezwładności silnika poprzez obliczenie . Ponadto do oszacowania można również zastosować metody dynamicznej symulacji, to znaczy za pośrednictwem modelu matematycznego w celu wywnioskowania wielkości bezwładności motorycznej.
Po trzecie, wpływ bezwładności silnika na system sterowania
Bezwładność motoryczna jest ważnym parametrem w systemie serwo, który bezpośrednio wpływa na wydajność i dokładność systemu sterowania. Jeśli bezwładność silnika jest zbyt duża, doprowadzi to do powolnej reakcji układu sterowania, wpływając w ten sposób jego efekt kontrolny; Przeciwnie, jeśli bezwładność silnika jest zbyt mała, sprawi, że system sterowania będzie zbyt wrażliwy i trudno jest stabilnie kontrolować stan ruchu. Dlatego w projektowaniu systemów serwo należy w pełni wziąć pod uwagę wielkość bezwładności silnika i zgodnie z konkretnymi scenariuszami aplikacji w celu dostosowania algorytmu sterowania i ustawień parametrów.
Po czwarte, zmniejsz metodę bezwładności silnika
Aby zmniejszyć wielkość bezwładności silnika, istnieje kilka powszechnych metod do wyboru.
Po pierwsze, można zastosować lekkie pomysły projektowe, takie jak stosowanie materiałów o wysokiej wytrzymałości, zoptymalizować strukturę i inne sposoby zmniejszenia wewnętrznej bezwładności silnika.
Po drugie, można zastosować urządzenie redukcji prędkości w celu zmniejszenia współczynnika obciążenia silnika, co może zmniejszyć bezwładność silnika.
Oczywiście algorytmy kontroli można również zastosować do osiągnięcia kompensacji bezwładności, takich jak kontrola predykcyjna, kontrola adaptacyjna i inne metody poprawy szybkości odpowiedzi i dokładności systemu.
Podsumowując, bezwładność motoryczna jest ważnym parametrem w systemie serwo, który bezpośrednio wpływa na wydajność i dokładność systemu sterowania. W praktycznych zastosowaniach konieczne jest również wybranie odpowiedniego rodzaju motorycznego i specyfikacji zgodnie z konkretną sytuacją, aby spełnić różne wymagania dotyczące aplikacji.
W dziedzinie automatyzacji przemysłowej i robotyki system serwo stał się ważnym środkiem technicznym, powszechnie stosowanym w różnych scenariuszach kontroli ruchu. W projektowaniu i realizacji systemów serwo kluczowe jest pełne rozważenie wielkości i wpływu bezwładności motorycznej w celu osiągnięcia wydajnej i precyzyjnej kontroli ruchu. Dlatego w przyszłych badaniach i rozwoju musimy głębiej zbadać cechy i wpływ bezwładności motorycznej oraz w połączeniu z faktycznymi scenariuszami zastosowania, musimy stale poprawić dokładność kontroli i stabilność systemu serwomechanizmu oraz promować rozwój rozwoju procesu inteligencji i digitalizacji przemysłowej.
