I. Zgodnie z trybem wzbudzenia:
(1) Reaktywny silnik krokowy (VR)
Cechy: Wysoki moc momentu obrotowego (wysokie zużycie energii, prąd do 20A, wysokie napięcie jazdy);
Mały kąt kroku (minimum 10 ');
Brak momentu obrotowego po pozycjonowaniu, gdy zasilanie jest wyłączone;
Tłumienie silnika jest małe, operacja jednokrotnego (odnosi się do częstotliwości impulsu, jest bardzo niski) Czas oscylacji jest długi;
Wyższa częstotliwość uruchamiania i operacji;
(2) Silnik stałego magnesu (PM)
Cechy: Mały moment wyjściowy (zużycie energii jest małe, prąd jest na ogół mniejszy niż 2a, napięcie napędowe 12 V);
Duży kąt kroku (np. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° itp.)
Ma pewien moment trzymający, gdy zasilanie jest wyłączone;
Rozpoczęcie uruchamiania i częstotliwości operacji są niskie.
(3) Hybrydowy silnik krokowy (HB)
Cechy: Moment wyjściowy jest większy niż typ magnesu stałego (zużycie energii jest stosunkowo niewielkie);
Kąt kroku jest mniejszy niż typ magnesu stałego (ogólnie 1,8 °);
Brak momentu obrotowego po pozycjonowaniu, gdy zasilanie jest wyłączone;
Wyższa częstotliwość uruchamiania i operacji;
Dwa, zgodnie z trybem uzwojenia stojana:
(1) dwufazowy silnik stepowy: najczęściej stosowany typ silnika krokowego, stanowiąc ponad 97% udziału w rynku, wysokie wyniki kosztów, z sterownikiem podziału po tym, jak efekt jest dobry;
(2) trójfazowy silnik stepowy: może osiągnąć duży moment obrotowy, ale szum i wibracje są stosunkowo duże;
(3) pięcifazowy silnik krokowy: o mniejszym kącie kroku i wyższej dokładności;
Trzy, zgodnie z projektem transmisji:
(1) obrotowy silnik krokowy: najczęstszy rodzaj silnika krokowego, używany do osiągnięcia ruchu obrotowego;
(2) Liniowy silnik krokowy: Służy do realizacji ruchu liniowego poprzez specjalny mechanizm transmisji w celu przekształcenia ruchu obracającego się w ruch liniowy;
